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如果想要将停车场注册到百度地图上，可以按照以下步骤进行。

1、打开百度地图APP或网页版，在首页或底部菜单栏找到“上报”功能。

2、点击“上报”功能，进入地图标注页面。

3、在地图标注页面，选择“添加地点”选项。

4、根据提示填写停车场相关信息，如停车场名称、地址、电话等。

5、提交信息后，等待百度审核，审核通过后，停车场就会在百度地图上显示。

不同版本的百度地图APP可能存在操作差异，可以根据实际情况调整步骤，要确保提交的信息准确无误，以便百度能够准确地将停车场添加到地图中，如果长时间未通过审核，可以重新检查并修改提交的信息。